教育论文网

面向机械式挖掘机自主作业的最优挖掘轨迹规划研究

硕士博士毕业论文站内搜索    
分类:教育论文网→工业技术论文→矿业工程论文矿山机械论文采掘机械论文露天矿采掘机械论文
面向机械式挖掘机自主作业的最优挖掘轨迹规划研究
论文目录
 
摘要第1-7页
ABSTRACT第7-13页
符号说明第13-20页
第1章 绪论第20-32页
  1.1 研究背景及意义第20-22页
  1.2 国内外研究现状第22-29页
    1.2.1 动力学模型与挖掘轨迹规划第23-25页
    1.2.2 满斗率监测与在线称量技术第25-26页
    1.2.3 虚拟样机仿真技术的应用第26-28页
    1.2.4 现存问题第28-29页
  1.3 主要内容第29-32页
第2章 机械式挖掘机工作装置机电耦合动力学建模第32-58页
  2.1 机械式挖掘机工作装置组成与基本工作原理介绍第32-34页
  2.2 挖掘驱动参数与挖掘轨迹建模第34-50页
    2.2.1 基于转角与相对位移的挖掘轨迹计算第35-37页
    2.2.2 基于转角与相对位移的运动学分析(速度/加速度)第37-43页
    2.2.3 基于转角与相对位移的动力学分析第43-50页
  2.3 机械式挖掘机工作装置机电耦合模型第50-56页
    2.3.1 驱动系统动力学模型第50页
    2.3.2 电动机动态模型第50-56页
  2.4 本章小结第56-58页
第3章 机械式挖掘机工作装置动力学模型验证与修正第58-80页
  3.1 动力学模型试验验证第58-71页
    3.1.1 试验系统组成与功能第60-65页
    3.1.2 试验工况与结果对比第65-71页
  3.2 基于在线称量技术的整体挖掘质量修正第71-79页
    3.2.1 负载重量计算模型第72-75页
    3.2.2 基于缩比模型的负载称重方法试验验证第75-79页
  3.3 本章小结第79-80页
第4章 基于遗传算法的最优挖掘轨迹规划方法研究第80-118页
  4.1 基于激光雷达成像探测技术的挖掘环境构建第81-84页
    4.1.1 硬件系统基本参数与工作原理第81-82页
    4.1.2 几何信息识别与挖掘环境构建第82-84页
  4.2 基于挖掘实测数据的机械式挖掘机作业模式识别第84-98页
    4.2.1 测试系统简介第85-86页
    4.2.2 挖掘轨迹分析第86-89页
    4.2.3 提升电机性能分析第89-95页
    4.2.4 推压电机性能分析第95-98页
  4.3 最优挖掘轨迹规划第98-107页
    4.3.1 优化目标第101-102页
    4.3.2 第一阶段最优挖掘轨迹规划第102-104页
    4.3.3 第二阶段最优挖掘轨迹规划第104-107页
  4.4 不同挖掘条件下的最优挖掘轨迹规划第107-117页
  4.5 本章小结第117-118页
第5章 基于虚拟样机仿真的最优挖掘轨迹试验验证第118-144页
  5.1 DEM-MBD联合仿真原理简介第118-122页
    5.1.1 数据交换机理第119-121页
    5.1.2 联合仿真的稳定性第121-122页
  5.2 基于缩比模型的联合仿真方法有效性验证第122-130页
    5.2.1 物料参数标定第122-126页
    5.2.2 DEM-MBD联合仿真技术有效性验证第126-130页
  5.3 基于整机工作装置虚拟样机的最优挖掘轨迹性能验证第130-142页
    5.3.1 虚拟样机建模与DEM仿真设置第130-133页
    5.3.2 DEM模型参数标定与联合仿真参数调试第133-134页
    5.3.3 基于DEM-MBD联合仿真的最优挖掘轨迹验证第134-142页
  5.4 本章小结第142-144页
第6章 总结第144-148页
  6.1 主要工作和成果第144-145页
  6.2 本文的创新点第145-146页
  6.3 研究展望第146-148页
参考文献第148-158页
作者简介及科研成果第158-160页
致谢第160页

本篇论文共160页,点击这进入下载页面
 
更多相关论文
面向机械式挖掘机自主作业的最优挖
基于Android的高校思政课移动教辅系
多物理场耦合材料性能测试仪研制与
智慧教室教学系统的设计与实现
文化外交视阈下的孔子学院研究
哈尔滨佳音英语学校营销策略对顾客
油页岩原位裂解注热系统及热效率分
序列不道德行为的动机机制探究
哈尔滨XDF中学教师激励机制研究
几种联酰胺衍生物有机凝胶的结构与
黑龙江省高校留学生管理服务满意度
多重响应性纳米载药体系构筑及在肿
基于PDCA的工程专业硕士研究生培养
中国区域产业集聚与FDI的互动关系研
经管类商业运营模拟训练系统的设计
小兴安岭西北部永新大型金矿成因、
基于海水控温及循环利用海珍品暂养
高压下几种硫族化合物结构与性质的
大庆城市社区卫生服务现存问题及对
高压下典型主族氢化物与硼化物的结
门诊收费及药房管理系统的设计实现
非化学计量比二氧化钛热电材料的高
基于免疫细胞受体多样性的疾病特征
铑、钽、铌基金属氢化物的制备及其
基于弥散张量成像的阿尔茨海默症脑
栏 目 导 航
 
 
版权申明:目录由用户凤凰**提供,www.cdruiyu.com仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里
版权所有 教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved
吉利彩票计划群 上海快3 极速赛车规则 山东十一运夺金 金沙彩票计划群 北京两步彩 金沙彩票计划群 极速赛车稳赚公式 千旺彩票计划群 吉林快3