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柔性海洋立管系统振动控制研究

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柔性海洋立管系统振动控制研究
论文目录
 
摘要第1-7页
Abstract第7-9页
第一章 绪论第12-24页
    1.1 研究背景及意义第12-13页
    1.2 研究进展第13-22页
        1.2.1 柔性结构振动控制第13-15页
        1.2.2 海洋立管研究现状第15-17页
        1.2.3 Lyapunov稳定性理论第17-18页
        1.2.4 反步法第18-20页
        1.2.5 系统的输入输出约束第20-22页
    1.3 研究工作及结构安排第22-24页
第二章 预备知识第24-30页
    2.1 符号命名第24-25页
    2.2 动力学建模第25-28页
    2.3 引理及性质第28-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第三章 柔性立管系统基于反步技术的鲁棒自适应边界控制设计第30-52页
    3.1 引言第30-31页
    3.2 控制目标及假设第31-32页
    3.3 控制设计第32-44页
        3.3.1 自适应边界控制设计第32-43页
        3.3.2 稳定性分析第43-44页
    3.4 仿真分析第44-51页
    3.5 本章小结第51-52页
第四章 柔性立管系统的输出反馈边界控制设计第52-70页
    4.1 引言第52-53页
    4.2 控制目标及假设第53页
    4.3 控制设计第53-65页
        4.3.1 输出反馈边界控制设计第53-62页
        4.3.2 稳定性分析第62-65页
    4.4 仿真分析第65-69页
    4.5 本章小结第69-70页
第五章 输出受限的柔性立管系统边界控制设计第70-84页
    5.1 引言第70-71页
    5.2 问题描述第71-72页
        5.2.1 输出约束第71页
        5.2.2 控制目标及假设第71-72页
    5.3 控制设计第72-80页
        5.3.1 基于障碍Lyapunov函数的边界控制设计第72-78页
        5.3.2 稳定性分析第78-80页
    5.4 仿真分析第80-83页
    5.5 本章小结第83-84页
第六章 具有输入输出约束的柔性立管系统自适应边界控制设计第84-102页
    6.1 引言第84-85页
    6.2 问题描述第85-87页
        6.2.1 输入反向间隙非线性第85页
        6.2.2 控制目标及假设第85-87页
    6.3 控制设计第87-98页
        6.3.1 基于障碍Lyapunov函数的自适应边界控制设计第87-96页
        6.3.2 稳定性分析第96-98页
    6.4 仿真分析第98-101页
    6.5 本章小结第101-102页
总结与展望第102-104页
参考文献第104-120页
攻读博士学位期间的研究成果第120-122页
致谢第122-123页
附件第123页

本篇论文共123页,点击这进入下载页面
 
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