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基于机器视觉的铁路信号灯检测与识别技术的研究

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基于机器视觉的铁路信号灯检测与识别技术的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 研究背景和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-12页
        1.2.1 国外发展研究现状第10-11页
        1.2.2 国内发展研究现状第11-12页
    1.3 本论文的研究内容和结构安排第12-15页
第2章 颜色空间模型第15-27页
    2.1 常见颜色空间模型第15-23页
        2.1.1 RGB颜色空间模型第15-17页
        2.1.2 Lab颜色空间模型第17-19页
        2.1.3 HSI颜色空间模型第19-21页
        2.1.4 HSV颜色空间模型第21-23页
    2.2 RGB颜色空间和HSV颜色空间之间的转换第23-25页
    2.3 本章小结第25-27页
第3章 图像分割和图像掩膜方法第27-39页
    3.1 基于阈值的分割第27-28页
    3.2 基于区域的分割第28-29页
    3.3 基于边缘检测的分割第29-36页
        3.3.1 Roberts算子第29-30页
        3.3.2 Prewitt算子第30-32页
        3.3.3 Sobel算子第32-33页
        3.3.4 LoG算子第33-34页
        3.3.5 Canny算子第34-36页
    3.4 图像掩膜方法第36-37页
    3.5 本章小结第37-39页
第4章 铁路信号灯几何形状识别第39-47页
    4.1 圆形度第39页
    4.2 Hough变换第39-46页
        4.2.1 Hough变换检测直线第40-41页
        4.2.2 Hough变换检测椭圆第41-43页
        4.2.3 Hough变换检测圆第43-45页
        4.2.4 Hough变换检测任意形状第45-46页
    4.3 本章小结第46-47页
第5章 识别系统的实现及结果分析第47-65页
    5.1 开发语言及工具介绍第47页
        5.1.1 python开发语言第47页
        5.1.2 Open CV计算机视觉库第47页
    5.2 实验数据第47-51页
        5.2.1 仿真图片第48-49页
        5.2.2 真实列车行驶视频第49-50页
        5.2.3 特殊天气下的图片第50-51页
    5.3 识别模型的实验结果及分析第51-58页
        5.3.1 识别模型的实验结果第51-55页
        5.3.2 基于CNN的图像识别的实验第55-58页
    5.4 系统的功能模块第58-63页
        5.4.1 图片识别模块第59页
        5.4.2 视频识别模块第59-60页
        5.4.3 线路模拟模块第60-63页
    5.5 本章小结第63-65页
结论第65-67页
参考文献第67-71页
攻读硕士学位期间所发表的论文第71-73页
致谢第73页

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