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圆形分布电连接器与多芯电缆自动焊接设备研究

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圆形分布电连接器与多芯电缆自动焊接设备研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景和意义第10-12页
    1.2 课题相关内容的国内外研究现状第12-13页
        1.2.1 国内研究现状第12页
        1.2.2 国外研究现状第12-13页
    1.3 课题研究内容第13-14页
        1.3.1 课题研究的具体内容第13-14页
        1.3.2 课题研究的目标第14页
    1.4 本章小结第14-16页
第2章 总体方案规划及机械结构的设计第16-28页
    2.1 圆形分布电连接器与多芯电缆自动焊接设备总体方案规划第16页
    2.2 圆形分布电连接器与多芯电缆自动焊接设备设计步骤第16-17页
    2.3 机械结构设计方案第17-26页
        2.3.1 设备整体布局方案第18页
        2.3.2 多芯电缆绝缘皮剥除工位工作原理第18-22页
        2.3.3 多芯电缆检测、标线号工位工作原理第22-24页
        2.3.4 电连接器与多芯电缆自动焊接工作原理第24-26页
    2.4 控制系统设计方案第26-27页
    2.5 本章小结第27-28页
第3章 控制系统的设计第28-46页
    3.1 可编程控制器的选型第28-30页
        3.1.1 PLC的选型以及I/O口分布第28-30页
    3.2 控制系统主要元器件结构功能说明第30-34页
        3.2.1 台达DVP系列PLC选型说明第30-31页
        3.2.2 台达DOP触摸屏结构功能说明第31-32页
        3.2.3 台达ASD-A2 伺服电机驱动器结构功能说明第32-34页
    3.3 控制系统流程的设计第34-36页
    3.4 控制系统的整体连接第36-37页
    3.5 伺服驱动器的参数设定第37-39页
    3.6 PLC与 MATLAB的数据交换第39-44页
        3.6.1 OPC技术特点第39-41页
        3.6.2 MATLAB软件对OPC通讯的设置第41-42页
        3.6.3 Kepware OPC软件对下位机PLC的设置第42-44页
    3.7 本章小结第44-46页
第4章 剥线工位气路仿真及设备整体气路设计第46-58页
    4.1 多芯电缆剥线工位机械结构和工作原理第46-47页
    4.2 剥线工位气动回路的设计及气动执行部件的选型第47-51页
        4.2.1 剥线工位气动回路的设计第47-48页
        4.2.2 各执行气缸的选型计算第48-51页
    4.3 气动系统的仿真第51-57页
        4.3.1 气动仿真的工具第51页
        4.3.2 气动仿真的过程第51-57页
    4.4 整体设备气动系统的设计第57页
    4.5 本章小结第57-58页
第5章 电连接器图像处理识别系统硬件设计第58-68页
    5.1 电连接器偏差角度的产生第58-60页
        5.1.1 电连接器上料、焊接定位原理第58-60页
        5.1.2 图像处理识别处理的工作原理第60页
    5.2 图像处理识别系统硬件的选择第60-64页
        5.2.1 CCD相机的选型第60-63页
        5.2.2 CCD工业相机镜头的选择第63-64页
    5.3 电连接器图像采集实验平台搭建第64-66页
    5.4 本章小结第66-68页
第6章 电连接器图像识别处理系统软件设计第68-86页
    6.1 MATLAB在本课题中的应用第68页
    6.2 图像识别处理系统界面设计第68-73页
        6.2.1 图像识别处理系统主界面设计第69-70页
        6.2.2 电连接器轮廓圆质心识别界面设计第70-71页
        6.2.3 电连接器定位圆质心识别界面设计第71-72页
        6.2.4 偏差角度补偿的实现第72-73页
    6.3 MATLAB与 CCD相机的通讯及图像预处理第73-84页
        6.3.1 CCD工业相机与PC机配置第73-77页
        6.3.2 图像的采集第77-78页
        6.3.3 图像的预处理第78-83页
        6.3.4 图像轮廓圆和定位圆的识别及偏差角度的求取第83-84页
    6.4 本章小结第84-86页
结论第86-88页
参考文献第88-92页
攻读硕士学位期间所发表的论文第92-94页
致谢第94页

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