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基于ARM的天通卫星波束自动跟踪系统的研究

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基于ARM的天通卫星波束自动跟踪系统的研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 工程背景第10页
    1.2 研究背景及意义第10-11页
    1.3 国内外研究现状第11-13页
        1.3.1 相控阵天线的研究现状第11-12页
        1.3.2 波束控制技术的研究现状第12-13页
    1.4 主要研究内容第13-14页
    1.5 论文的组织结构第14-16页
第2章 系统总体设计及理论基础第16-24页
    2.1 自动跟踪系统总体框架第16-17页
    2.2 天线波束稳定跟踪方案第17-18页
    2.3 自动跟踪系统实现平台第18-20页
        2.3.1 硬件实现平台第18-19页
        2.3.2 软件编译平台第19-20页
    2.4 相控阵天线理论基础第20-23页
        2.4.1 相控阵天线原理框图第20-21页
        2.4.2 平面相控阵天线波束扫描原理第21-23页
    2.5 本章小结第23-24页
第3章 自动跟踪系统算法研究及改进第24-36页
    3.1 坐标系选取第24-25页
    3.2 天线波束对星角度算法第25-32页
        3.2.1 地理坐标系下天线波束指向模型第26-28页
        3.2.2 姿态角变化对系统性能的影响第28-29页
        3.2.3 载体坐标系下天线波束指向模型第29-32页
    3.3 天线波束对星角度算法改进第32-34页
    3.4 移相算法第34-35页
    3.5 本章小结第35-36页
第4章 系统硬件设计第36-46页
    4.1 硬件总体方案第36页
    4.2 最小系统模块电路设计第36-40页
        4.2.1 电源电路第37-38页
        4.2.2 电源滤波电路第38-39页
        4.2.3 启动模式电路第39页
        4.2.4 复位电路第39-40页
        4.2.5 SWD电路第40页
    4.3 GPS惯导模块电路设计第40-43页
    4.4 串行通信接口电路设计第43-44页
    4.5 移相器模块电路设计第44-45页
    4.6 本章小结第45-46页
第5章 系统软件设计第46-58页
    5.1 软件总体方案第46-47页
    5.2 时钟配置及外设初始化第47-50页
        5.2.1 系统时钟配置第47-48页
        5.2.2 串口初始化第48-49页
        5.2.3 SPI初始化第49-50页
    5.3 功能模块设计第50-55页
        5.3.1 数据接收模块第50-53页
        5.3.2 数据解析模块第53-54页
        5.3.3 数据发送模块第51-55页
    5.4 系统数据滤波设计第55-57页
        5.4.1 常用数字滤波方法第55-56页
        5.4.2 系统滤波方案及实现第56-57页
    5.5 本章小结第57-58页
第6章 实验结果及分析第58-68页
    6.1 仿真及结果分析第58-59页
    6.2 系统硬件测试第59-61页
    6.3 系统软件测试第61-63页
        6.3.1 GPS惯导单元测试第61-62页
        6.3.2 数据发送单元测试第62-63页
    6.4 系统静态环境模拟测试第63-66页
        6.4.1 测试方案第63-65页
        6.4.2 测试结果与分析第65-66页
    6.5 本章小节第66-68页
结论第68-70页
参考文献第70-74页
攻读硕士学位期间所发表的论文第74-76页
致谢第76页

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