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基于LabVIEW的仿生原型毫—微牛级二维力测试系统研制

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基于LabVIEW的仿生原型毫—微牛级二维力测试系统研制
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
        1.2.1 基于传感器的测力系统第11-12页
        1.2.2 基于离心原理的测力系统第12-13页
        1.2.3 基于图像处理的测力系统第13页
    1.3 研究问题的提出第13页
    1.4 课题的研究内容第13-16页
第2章 毫-微牛级二维力测试系统整体方案设计第16-20页
    2.1 测试装置的设计要求第16页
    2.2 微力测试系统方案确定第16-17页
    2.3 悬臂梁形变检测方法第17-19页
    2.4 测试系统硬件总体布局第19页
    2.5 本章小结第19-20页
第3章 测力传感器设计第20-38页
    3.1 悬臂梁设计要求第20-21页
    3.2 悬臂梁结构设计分析第21页
    3.3 悬臂梁结构设计方案第21-23页
    3.4 平行双簧片悬臂梁计算分析第23-25页
        3.4.1 静力学计算第23-24页
        3.4.2 弹性形变分析第24-25页
    3.5 平行双簧片悬臂梁实物与标定第25-29页
    3.6 电涡流位移传感器选择第29-30页
    3.7 测力传感器静态分析第30-37页
        3.7.1 测力传感器线性度分析第30-33页
        3.7.2 测力传感器滞后性分析第33-35页
        3.7.3 测力传感器重复性分析第35-37页
    3.8 本章小结第37-38页
第4章 采集系统硬件设计及选用第38-44页
    4.1 毫-微牛级二维力测试装置总体结构第38-39页
    4.2 测试平台及附属机构第39页
    4.3 测力传感器紧固及过载保护装置第39-41页
    4.4 滚珠丝杠及步进电机选用第41页
    4.5 信号调理模块选用第41-42页
    4.6 数据采集卡选用第42-43页
    4.7 本章小结第43-44页
第5章 采集系统软件设计第41-58页
    5.1 虚拟仪器及LabVIEW简介第44-45页
        5.1.1 虚拟仪器简介第44-45页
        5.1.2 LabVIEW语言的特点及设计原则第45页
    5.2 采集系统程序流程第45-46页
    5.3 软件程序的总体设计第46页
    5.4 程序功能分析第46-47页
    5.5 用户管理界面的设计第47-48页
    5.6 毫-微牛级二维力信息采集系统显示界面前面板设计第48-50页
    5.7 毫-微牛级二维力信息采集系统显示界面后面板设计第50-56页
        5.7.1 微动平台位置调整的控制编写第51-52页
        5.7.2 初始位置调零程序编写第52-53页
        5.7.3 数据采集及图像显示程序编写第53-56页
    5.8 本章小结第56-58页
第6章 二维力测试系统运行调试第58-68页
    6.1 软件硬件的调试第58-60页
        6.1.1 硬件设备接线第59页
        6.1.2 MAX下任务配置第59-60页
    6.2 程序的调试方法第60页
    6.3 程序的试运行第60-63页
        6.3.1 用户管理界面试运行第61-62页
        6.3.2 毫-微牛级二维力信息采集系统显示界面试运行第62-63页
    6.4 毫-微牛级二维力测试系统调试运行第63-67页
        6.4.1 法向力、摩擦力测试第63-65页
        6.4.2 刺穿阻力测试第65-67页
    6.5 本章小结第67-68页
结论第68-70页
参考文献第70-74页
攻读硕士学位期间成果展示第74-76页
致谢第76页

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