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自主式水下机器人辅助的水声传感网定位算法研究

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自主式水下机器人辅助的水声传感网定位算法研究
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-17页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 水声传感器网络概述第10-12页
    1.3 研究现状第12-15页
    1.4 论文研究内容第15页
    1.5 论文结构安排第15-17页
2 相关技术概述第17-27页
    2.1 定位相关术语第17页
    2.2 典型定位算法第17-20页
        2.2.1 测距算法第17-19页
        2.2.2 非测距算法第19-20页
    2.3 常用节点位置计算方法第20-23页
    2.4 移动节点技术第23-24页
    2.5 AUV系统介绍第24-25页
    2.6 本章小结第25-27页
3 基于鸡群优化的DV-Hop定位算法第27-47页
    3.1 系统模型第27-30页
        3.1.1 网络模型第27页
        3.1.2 DV-Hop模型第27-28页
        3.1.3 鸡群优化模型第28-30页
    3.2 CWDV-Hop算法描述第30-39页
        3.2.1 CWDV-Hop算法证明第30-33页
        3.2.2 CWDV-Hop算法步骤第33-37页
        3.2.3 CWDV-Hop流程图第37-39页
    3.3 仿真实验及分析第39-45页
        3.3.1 仿真参数设置第39-40页
        3.3.2 WDV-Hop仿真结果与分析第40-42页
        3.3.3 CWDV-Hop仿真结果与分析第42-44页
        3.3.4 CWDV-Hop定位误差对比第44-45页
    3.4 本章小结第45-47页
4 AUV辅助的定位算法第47-59页
    4.1 典型算法第47-49页
        4.1.1 K-means算法第47-48页
        4.1.2 蚁群算法第48-49页
    4.2 虚拟锚节点选取第49-51页
        4.2.1 虚拟锚节点选取依据第49页
        4.2.2 改进的K-means算法流程第49-51页
        4.2.3 改进的K-means算法仿真第51页
    4.3 AUV路径规划第51-53页
        4.3.1 路经规划流程第51-52页
        4.3.2 路径规划仿真第52-53页
    4.4 KVDV-Hop算法描述第53-54页
        4.4.1 KVDV-Hop算法步骤第53页
        4.4.2 KVDV-Hop流程图第53-54页
    4.5 仿真实验及分析第51-58页
        4.5.1 仿真参数设置第51-55页
        4.5.2 仿真结果与分析第55-57页
        4.5.3 定位误差对比第57-58页
    4.6 本章小结第58-59页
5 总结第59-61页
参考文献第61-67页
致谢第67页

本篇论文共67页,点击这进入下载页面
 
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