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电动汽车永磁同步电机控制器的设计

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电动汽车永磁同步电机控制器的设计
论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-16页
  1.1 课题的研究背景及意义第10页
  1.2 电动汽车电机的发展现状第10-11页
  1.3 电动汽车电机控制方法及控制器的发展和现状第11-14页
    1.3.1 电机控制方法的发展第11-12页
    1.3.2 电机控制器的现状第12-13页
    1.3.3 永磁同步电机转子初始位置检测方法的概述第13-14页
  1.4 本文的主要研究内容第14-16页
第二章 永磁同步电机数学模型和矢量控制原理第16-29页
  2.1 永磁同步电机的数学模型第16-18页
    2.1.1 ABC坐标系下的数学模型第16-17页
    2.1.2 dq坐标系下的数学模型第17-18页
  2.2 磁场定向矢量控制的原理第18-20页
  2.3 空间矢量脉宽调制技术的原理第20-24页
  2.4 仿真研究第24-28页
  2.5 本章小结第28-29页
第三章 永磁同步电机转子初始位置检测方法第29-40页
  3.1 旋转高频电压法的原理第29-34页
  3.2 改进的转子初始位置检测方法的原理第34-35页
  3.3 仿真研究第35-39页
    3.3.1 旋转高频电压法的仿真实验第35-36页
    3.3.2 改进的转子初始位置检测方法的仿真实验第36-39页
  3.4 本章小结第39-40页
第四章 电动汽车电机控制器的设计第40-56页
  4.1 硬件电路的设计第40-46页
    4.1.1 DSP最小系统电路第41-42页
    4.1.2 开关电源电路第42-43页
    4.1.3 电压电流采样电路第43-44页
    4.1.4 通讯电路第44-45页
    4.1.5 旋转变压器接口电路第45-46页
  4.2 软件程序的设计第46-52页
    4.2.1 主程序的设计第46-47页
    4.2.2 SVPWM程序的设计第47-50页
    4.2.3 转子位置检测程序的设计第50-51页
    4.2.4 电流采样程序的设计第51-52页
  4.3 实验结果分析第52-55页
    4.3.1 PWM波形测试第52-54页
    4.3.2 三相定子电流波形测试第54页
    4.3.3 电机转矩和转速的关系曲线测定第54-55页
  4.4 本章小结第55-56页
第五章 总结与展望第56-57页
  5.1 总结第56页
  5.2 展望第56-57页
参考文献第57-61页
附录第61-62页
致谢第62-63页
攻读学位期间发表的学术论文第63页

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